有感霍爾無刷電機中斷子程序

2019-09-29

有感霍爾無刷電機轉子的位置檢測主要通過霍爾傳感器來實現，通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發出的三路180°的信號處理為一路60°的信號。通過檢測該信號就可以對傳感器的電角度位置進行計算，轉子每轉過60°的點角度，就會在處理器中對轉子位置進行更新。其具體的程序...

正弦波霍爾無刷電機控制初始化程序

2019-09-27

霍爾無刷電機這種系統在進行程序初始化已經預先設定好一些變量，因此隨著系統的初始化進行，這些變量也開始進入了初始化過程中，而且這個過程中也設計了多種中斷模塊的類型的初始化過程，其中系統主要設計了包括定時計數、接口、看門狗等在內的多種模塊，多種模塊設計的初始...

正弦波霍爾無刷電機控制系統軟件流程

2019-09-26

主程序中，采用正弦波軟件發出的正弦波信號作為無刷直流電機的驅動信號，改軟件系統的實現要保證各子程序的正常運行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機運行前的初始化要求和電機運行之后電機狀態的動態監測，并以此為基礎實現子程序的數據處理，繼而在此基礎上為電機的驅...

正弦波霍爾無刷電機驅動軟件設計

2019-09-26

為了實現控制系統的順利運行，需要對相關的軟件進行流程化設計，保證軟件能夠實現控制系統的數字化運行，確保系統的正常使用，霍爾無刷電機工作的時候，給定轉速值的同時，將轉速值予以做差獲得相應的轉速誤差，輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個霍爾信號得知轉子的區間，從實...

電動工具選用的是哪款無刷電機？

2019-09-24

電動工具是一種將電能轉化為機械能，通過旋轉運動對部件做功，常見的電動工具有電鉆、電動砂輪機、電動扳手、電動螺絲刀、電錘、沖擊電鉆、混凝土振動器、電刨等。目前鋰電池包手持式電動工具為保證順利啟動，所使用的電機大部分還是選擇無刷電機替換有刷電機。 那么為什么...

有感無刷電機轉子位置檢測

2019-09-21

在正弦波控制中，最為關鍵的一個環節是對轉子位置情況進行準確的檢測，只有準確檢測器位置信息，才能令有感無刷電機正確換向。轉子位置檢測電路要對霍爾輸出信號進行處理，從圖中可以看到R24 、R25、R26三個電阻，其阻值均為10K，通常情況下，檢測電路是由+5V電壓和著三個電阻經...