永磁無刷直流電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)方面主要問題：1. 無刷直流電機(jī)的換流問題無刷直流電機(jī)首選需要考慮的問題就是電機(jī)的換流，這是無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。全控型元件的出現(xiàn)，為無刷直流電機(jī)的換流提供了一種簡單易行的方案。但是無刷電機(jī)的換流不能簡單根據(jù)控制是否方便來選擇，而應(yīng)根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的整體要求來選擇全控型功率器件或半控型功率器件；電流型和電壓型永磁無刷直流電機(jī)的換流控制有所不同，總之，大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)首先解決電機(jī)的換流問題。
2. 電機(jī)本體設(shè)計(jì)問題永磁無刷電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)普遍參照交流電機(jī)的設(shè)計(jì)方法，電機(jī)的參數(shù)也是參照交流電機(jī)的參數(shù)計(jì)算公式計(jì)算出來的。這些參數(shù)計(jì)算公式是否需要修正，如何修正，尚未有定論，其合理性有待實(shí)踐的驗(yàn)證。永磁無刷電機(jī)永磁體的放置形式多種多樣，磁場分布情況比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的等效磁路分析法在電機(jī)設(shè)計(jì)時現(xiàn)出其固有的不足，以磁路和磁場分析相結(jié)合是電機(jī)設(shè)計(jì)發(fā)展的必然趨勢。
3. 電機(jī)及系統(tǒng)的仿真模型問題電機(jī)模型是電機(jī)系統(tǒng)仿真的依據(jù)，對預(yù)測整個驅(qū)動系統(tǒng)的性能有重要意義，無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型主要存在三種主要方法，通常采用方波電流驅(qū)動的，氣隙磁密按梯形波分布的永磁無刷直流電機(jī)宜參考永磁直流電機(jī)建模；采用正弦波電流、電壓驅(qū)動的，氣隙磁密按正弦波分布的永磁無刷電機(jī)宜參考永磁同步電機(jī)建模。永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型與驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式是分不開的，電機(jī)的模型不僅要準(zhǔn)確反映電機(jī)動態(tài)行為，還應(yīng)具有仿真效率高，使用方便。這就存在由數(shù)學(xué)語言向仿真語言轉(zhuǎn)化的過程。
4. 無刷直流電機(jī)的電樞反應(yīng)問題與永磁直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)相比，永磁無刷電機(jī)的電樞反應(yīng)有其自身的特點(diǎn)，但是由于實(shí)驗(yàn)條件等限制，對電樞反應(yīng)情況只能通常通過磁場計(jì)算進(jìn)行分析，尚沒有預(yù)測和估計(jì)電樞反應(yīng)的通用計(jì)算公式，對于影響電樞反應(yīng)的因素仍是研究的重點(diǎn)。