齒槽轉矩是永磁電機的固有特性。永磁電機的齒槽轉矩是電機繞組不通電時永磁體和鐵心之間相互作用產生的轉矩，是由永磁體與電樞齒之間相互作用力的切向分量引起的。

齒槽轉矩會引起永磁電機的轉矩脈動，進而導致速度波動；也會使電機產生振動和噪聲，當脈動轉矩的頻率與電樞電流諧振頻率一致時，會產生共振，勢必會放大齒槽轉矩的振動和噪聲；嚴重影響電機的定位精度和伺服性能，尤其在低速時影響更為嚴重。在車用驅動電機中，對電機的振動噪聲要求越來越高，因此有必要削弱齒槽轉矩，降低振動噪音。

齒槽轉矩是周期性變化的，變化的周期數取決于極數和槽數配合。根據齒槽轉矩的表達式可以看出，周期數(為極數、槽數和極數最大公約數的比值)越多，齒槽轉矩越小。齒槽轉矩的優化可以減少電機的轉矩脈動、振動噪音，運行穩定。