一個紡織機五大運動：開口、引維、打維、送經(jīng)和卷取。這里主要討論送經(jīng)卷取系統(tǒng)選用的永磁無刷直流電機及其驅動和控制方式。

     經(jīng)卷取系統(tǒng)使用永磁直流電機的可行性分析。傳統(tǒng)的直流電機純在碳刷、電磁干擾大、維護麻煩、并且低速時存在換向器死角，限制了它的應用。隨著傳感器技術、電力電子技術以及稀有永磁材料的發(fā)展而興起的一種永磁無刷電機，具有壽命長、維護簡單、干擾小燈特點。在中小功率范圍內成功克服傳統(tǒng)直流電機的缺點。在多方面獲得廣泛的應用。因而送經(jīng)卷取系統(tǒng)發(fā)展趨勢。

經(jīng)卷取系統(tǒng)需要永磁無刷直流電機的轉速同步，在驅動系統(tǒng)上如何控制轉速同步呢？轉速調節(jié)器和電流調節(jié)串極聯(lián)結。轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出控制PWM裝置，其中脈寬調速變化器的作用是：用脈沖寬度調制的方法，吧恒定的電流電壓調制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列。

采用永磁無刷直流電機轉速閉環(huán)控制保證紡織機經(jīng)卷取系統(tǒng)的可靠性，穩(wěn)定性的速度。