無刷直流電機控制系統是一種調速系統，具有良好的運行、控制以經濟 性能，郊游巨大的發展潛力。其中直流無刷電機是利用電子換相代替機械換相和電刷，具有直流電機良好的調速性能，又有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點。

本設計以DSP控制系統控制電機，當按下啟動按鈕，DSP系統開始運行，DSP控制系統控制電機驅動程序，永磁直流無刷電機開始工作， 通過人機監控系統來實現檢測控制，在人機監控界面設置增加或者降低轉速按鍵，從而實現對無刷直流電機的調速控制